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3吨履带拖拉机的设计要求

利用软件建立双节3吨履带拖拉机虚拟样机模型

提供了丰富的应用子系统工具包，其提供的工具包所具有的特点是基于参数化、模板化建模技术，自动的建模过程，内置行业专业知识经验，建模和求解过程容易迅速，可靠性高。专业化的工具包在使用前必须基于。

本文利用提供的行业应用子系统工具包中的

工具建立双节3吨履带拖拉机的虚拟样机模型。在建立履带传动系统时，提供高机动性能履带包可和低机动性能履带包可。

1、高机动性履带包

专门为坦克、装甲车等车辆设计的专业化高机动履带系统工具包。压盘是离合器的自动部件，一直随飞轮旋转，一般能够经过凸台、键或销传动，使其与飞轮一起旋转，同时压盘又能够相对飞轮向后移动，使离合器别离。丰富的履带系统组件，可参数化地调节各部件的几何形状。工具箱由链齿轮、路面车轮、履带链接、橡胶衬套和地面剖面库等组成。利用这些部件，可以迅速建立3吨履带拖拉机辆，分析诸如履带铰接和地面之间的接触特性。同时，亦可由稳健的积分器求解驾驶中的强烈摆动问题。

2、低机动性履带包

专门为履带式工程车辆设计的低机动履带系统工具包。由于3吨履带拖拉机的功率和速度范围较宽，使其对作业的要求能得到较好满足。参数化的部件包括链齿轮、单缘轮、双缘轮等。使用时，操作者只需要根据自己的需要选择相应的部件就可以完成整个履带系统的装配。工具箱是由链轮、法兰、履带链接、橡胶衬套、辊子护栏和地面剖面库等组成。利用这些部件，可以建立低机动性履带运输车辆，分析诸如履带链接和地面之间的相互接触特性，以及各种工况出现的结构问题。

3吨履带拖拉机辆研究状况及动力学建模的发展

3吨履带拖拉机辆研究状况及动力学建模的发展

随着多体系统动力学理论的研究成熟和计算机科学技术的不断发展，数值仿逐渐被广泛应用于3吨履带拖拉机辆的研究中，通过数值真人们可以对履带运输车辆系统的性能进行预测，其结果比较理想。上世纪年代，美国很先运用数值真方法对坦克的性能进行了动力学真研究。

由于3吨履带拖拉机辆其使用环境多变，而且本身机械系统非常复杂，再加上人们对路面特性的认识以及车辆对路谱响应的研究不够深入，所以在相当长一段时间里，人们一直采用“经验试验”这种传统的研究模式对3吨履带拖拉机辆进行研究。能够实现作业工况多样化，如斗轮挖掘机可边行走边工作，也可根据需要固定在某一工作位置上进行工作。由于这种研究模式需要有丰富的经验公式和大量的试验作为基础，所以它具有成本大量投入，研制周期偏长等缺点。

近些年来，3吨履带拖拉机辆的基础理论得到了很快的发展，并在不断地完善中，人们对履带运输车辆有了更加深入地认识。国外3吨履带拖拉机特征（1）独立式3吨履带拖拉机载质量为1500～3000kg,柴油机功率为13～48kW,变速箱挡位数在（6+3）～（16+8）挡之间，很低速度为1。首先，由于地面力学的不断发展和完善，人们对车辆一地面间的作用力关系已经有了更加深刻的了解其次，随着计算机技术的迅速发展以及数值真在3吨履带拖拉机辆系统分析和性能预测中的不断应用，用来描述履带运输车辆动力学性能的代数一微分方程大量涌现并得以求解第三，多体系统动力学理论的逐渐成熟为履带运输车辆自身复杂性问题的解决指明了出路。

同时，通过运用多体动力学，能够把构成3吨履带拖拉机辆的各个部件量化为刚性体或柔性体，然后利用各种约束把它们组合起来，然后通过求解约束方程和动力学方程得到履带运输车辆的动力学性能。

3吨履带拖拉机单元属性设置

3吨履带拖拉机单元属性设置

3吨履带拖拉机下部钢结构是由型钢和钢板焊接而成的结构，对于厚度不超过长度和宽度1／10的薄板，一般采用SHELL 63弹性壳单元来划分及模拟。和蜡本身并不提高硬度的影响，抗紫外线，很快就会失去，因为温度太高，因此，当停车应该停在树荫下。弹性壳单元SI--I：ELL 63，有时也称为板单元，其具有弯曲能力和膜力，能够承受平面法向载荷和切向面载荷，SHELL 63单元有4个节点，每个节点具有6个方向的自由度。为了描述节点坐标、节点位移及节点载荷方向等有关参数，建立模型时取整体坐标系为右手系O-XYZ，其中x轴正向为履带运输车行走时的前进方向，y轴正向为垂直地面向上。

此外，左、右履带架与驱动轮、平衡梁等边界处的连接需要进行有限元处理。3吨履带拖拉机有着更大的接近角和离去角，在相同轮胎尺寸的情况下，能够胜任更深的泥坑和水池，复杂的石块路面。由于只分析履带架的强度问题，为减少运算量，只要能够真实模拟驱动轮、平衡梁等对履带架作用力的施加情形即可。因此本文均将其简化为轴与履带架的连接，用梁单元BEAM 189来模拟。三维线性梁单元BEAM 189能够模拟从细长到中等粗长短结构的梁或轴，可承受剪切变形，每个单元有3个节点，每个节点拥有6个自由度，该单元的主要参数为截面属性，本文所有梁单元均为圆截面。

（1）履带3吨履带拖拉机架受到驱动轮重力及驱动力作用，驱动轮通过驱动轮轴将力作用在履带架上，因此将驱动轮简化为一根轴，使用梁单元BEAM 189划分单元，并与履带架有限元模型连接。

（2）3吨履带拖拉机平衡梁是履带架和支重轮之间的连接装置，为了真实模拟平衡梁的结构，在平衡梁轴孔处建立一根轴，使用梁单元BEAM 189划分单元，平衡梁轴两端分别用梁单元与履带架有限元模型连接，如图7所示，这种结构便于分析计算时力的施加及运算处理。机手这样做不仅对拖拉机的起动无济于事，反而还会增加喷油泵操纵装置和油量调节机构的磨损。下部钢结构的外形尺寸为6 324 rnlTl×6 976 mm×1 208 mm，按上述选用单元划分网格后共得到691 737个节点，71 107个单元。

3吨履带拖拉机的保养方法

3吨履带拖拉机的保养方法

随着我国科技的不断进步，履带底盘的应用性能也得到了不断的完善，不过我们在日常使用履带运输车时也要做好保养工作，只有这样才能延长其使用寿命，从而为我们节约成本，提升效益。

(1）根据保养计划来维修保养。

（2）3吨履带拖拉机进保前，由操作手将设备彻底清洗干净，让机器保持清洁完整进厂。

（3）设备进厂修保，头一步就是把设备停放就位；支垫牢固，打好三角木，让设备停放安全可靠。

（4）对修复的零配件，要来检测，符合装配技术要求及保障配料的质量。

（5）对新购的配件，需对它的外观质量及标准大小等来检查，保障配件的质量。

（6）办理机器进保手续，机器修保前需要专人对设备来鉴定，查看履带运输车技术状态，会提高维修项目填写在保养作业单上，做好相关记录。

（7）根据履3吨履带拖拉机保养项目，安排人员分工，而且无误选用工具，对设备来拆卸，要求拆卸的零部件放到专用盆内，清洗后能再使用。

（8）做好3吨履带拖拉机零部件的鉴定备料准备，让技术人员对零部件来鉴定，按照机器的装配手段和配合间隙，对坚定出可用以及更换的零部件等来处理。